Estos son los personajes que formarán parte de la historia principal de Super Dragon Ball Heroes. Goky y Vegeta no podían faltar y les acompañarán Trunks y Mai del futuro. Una de las sorpresas es Cooler, hacía mucho que no lo veíamos.
Goku: Es el mismo Goku que conocemos, lleva los atuendos que vistió durante la resurrección de Freezer y el torneo de Champa, pero con el logo de Capsule Corporation.
Vegeta: Vegeta también lleva la armadura que le diseño Bulma que vistió durante unos meses, esta vez con el logo de Capsule Corporation también. Sigue tan gruñón como siempre.
Trunks del futuro: Ha sido secuestrado y se encuentra encerrado en una prisión. Tendrá que huir con aliados inesperados.
Mai del futuro: Ante el secuestro de su novio, va a pedir ayuda a Goku y los demás. Shin le dará sus pendientes Potara.
Goku Xeno: Este Goku pertenece a otra realidad en la que los saiyanos se han hecho patrulleros del tiempo, probablemente del mundo de Xenoverse. Puede transformarse en super saiyan 4.
Vegeta Xeno: Este Vegeta pertenece a la realidad Xenoverse. Su máxima transformación es también el super saiyan 4. Trabaja como patrullero para Chronoa.
Fu: Es hijo de Mira y Towa. Está detrás de lo que está aconteciendo en Prison Planet, no sabemos que intenciones tiene. Utiliza una katana.
Cooler: Es el hermano de Freezer en otra realidad, lo vimos en una película. Tiene una transformación más que su hermano. Como Trunks, está preso en Prison Planet.
Saiyano misterioso: Se trata de un saiyano que está totalmente amordazado. ¿Qué ocurrirá cuando se suelte de sus cadenas?
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