El videojuego de Sand Land cuenta con los personajes principales de la historia que conocemos del manga y el anime, además la expande un poco más.
BEELZEBUB
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El príncipe demonio hijo de Lucifer, le encantan los videojuegos y las máquinas. Tiene unos 2500 y aunque le gusta llamarse a sí mismo malvado, le gusta gastar bromas, pero nunca mataría a nadie. Tiene habilidades supernaturales incomprensibles para los humanos y también puede leer la mente.
RAO
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Un viejo sheriff con un gran sentido de la justicia y ayuda a la gente que necesita agua. Pide ayuda a los demonios para ir en busca del manantial perdido. Es capaz de pilotar tanques. Parece que esconde algo.
THIEF
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El demonio guardián de Beelzebub. Tiene cierto conocimiento de la historia de Sand Land. Es un poco mayor que Beelzebub y parece un anciano. Aunque al principio no le entusiasma mucho la idea de una aventura, a veces se emociona durante el viaje. Con su pijama parece Santa Claus.
LUCIFER
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Padre de Beelzebub, un gran demonio que reina sobre todos los espectros. Le gusta leer y ver la televisión.
GENERAL ARE
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Es un general del ejército real y tiene el segundo rango más alto después del general Zeu. Joven y talentoso, se convirtió en soldado siguiendo los pasos de su padre, fallecido hace 30 años antes. Está orgulloso de su capacidad de liderazgo y de su capacidad de responder con flexibilidad a emergencias repentinas. Es leal y serio en su trabajo, pero lo suficientemente flexible como para admitir cuando está en un error.
COMANDANTE ZEU
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El astuto comandante del ejército real. Se ha hecho cargo del rey y esencialmente gobierna Sand Land. Monopolizaron el agua y tramaron diversas malas acciones. Aunque es bastante mayor, ha mecanizado su cuerpo para prolongar su vida. Aparentemente, tuvo una conexión con Rao en el pasado.
DOCTOR POSÉ
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Un científico especializado en biologia del ejército real que ha creado a los insectosmen.
INSECT MAN
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Un arma biológica creada bajo las órdenes del comandante Zeu para luchar contra los demonios.
ANN
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¡Presentamos a Ann, una nueva compañera que viaja en Sand Land! Ella se une a la aventura como una mecánica que personaliza los tanques de batalla, los mechas, las bicicletas y otros vehículos que aparecen en este mundo, pero su propósito está envuelto en un misterio.
MUNIEL
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Un ángel que vino del cielo y en Forest Land, se le considera un héroe. Parece que tiene algún tipo de conexión pasada con los demonios y monstruos.
GENERAL BRED
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General del ejército de Forest Land. Además de un poder militar absoluto, es el jefe de estado de facto de Forest Land.
EPI
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Un inteligente general del ejército de Forest Land. Hay rumores de que sus subordinados no le respetan, tal vez debido a su personalidad tranquila.
KROWA
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Un general que comanda una unidad de ataque especial del ejército de Forest Land. Al contrario de su actitud arrogante, también tiene un lado leal. Goza de gran confianza incluso dentro del ejército.
ROSETTA
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Una general que lidera el cuerpo de tanques del ejército de Forestland. Su tono digno y decidido sugiere que está dispuesta a cumplir su misión.